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        一、機器人控制柜保養

        (1)斷掉控制柜的所有供電電源。 
        (2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
        (3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性,:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵 。
        (4)檢查接頭是否松動、控制制柜內所有電纜插頭連接是否穩固,并進行電纜整潔。 
        (5)檢查風扇是否正常。 
        (6)檢查程序存儲電池。 
        (7)優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。
        (8)檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態
        (9)檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
        (10)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
        (11)檢查變壓器以及保險絲。

        工業機器人保養(圖1)

        二、機器人保養(機器人本體保養)

        (1)檢查各軸電纜,動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況
        (2)檢查各軸運動狀況,本體及6軸工具端固定是否良好,并進行各軸限位擋檢查.,機器人各軸馬達與剎車。
        (3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
        (4)檢查機器人零位。 
        (5)檢查機器人電池。 


        三、機器人控制柜保養件更換
        1、機械手控制柜保養件更換
        (1).驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換.
        (2).防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換.
        (3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
        (4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.
        (5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換
        2、機械手本體保養件更換
        (1).本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
        (2).更換電池。
        (3).更換壞風扇。

        工業機器人保養(圖2)

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